"Yoga significa união. A união do indivíduo com o Espírito Universal é yoga. Mas esta é uma noção por demais abstrata para ser compreendida com facilidade; assim, para o nosso nível de entendimento, digo que yoga é a união do corpo com a mente, e da mente com a alma" (B. K. S. Iyengar no seu livro “A Árvore Do Yoga”)
Yoga vem da raiz sânscrita Yuj, que significa,"unir" /"juntar".
Tradicionalmente existem duas interpretações. Conforme a primeira, Yoga é “a união do Ser Individual (Jivatmam) ao Princípio Supremo (Paramatman). Conforme a segunda, o Yoga é a coordenação, a unificação dos diferentes elementos do psiquismo humano, comparados a cavalos fogosos que serão domados e atrelados à mesma carroça”. (O Yoga de Tara Michaël, p. 19).
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