El condado de Zelanda fue un estado vasallo del Sacro Imperio Romano Germánico. Ocupó el delta del río Escalda, correspondiéndose aproximadamente con la actual provincia neerlandesa de Zelanda, a excepción del Flandes zelandés, que era parte del condado de Flandes. El territorio consistía en varias islas, a veces anegadas por el mar, entre las cuales la mayor era Walcheren.Durante la soberanía española de los Países Bajos, el título de conde de Zelanda pasó a suscribirse a la monarquía española.