Brunavas baznīca ir uzcelta 1773. gadā pulkveža Brunava sievas Margaritas vadībā. Vēlākos gados to Tukuma un Jelgavas baznīcu cēlāja prāvesta Kazimira Jasenas vadībā laika posmā no 1897. līdz 1900. gadam atjaunoja, pārbūvēja, piebūvējot divus aptuveni 15 metrus augstus torņus kā arī paplašināja.[2] Līdz inkorporācijai Rīgas bīskapijā 1920. gadā Brunava piederēja Poņevežu[2] dekanātam un saucās Brunoviški.
Baznīca 1976. gadā no ārpuses apšūta ar dēļiem un nokrāsota dzeltenā krāsā. Priekšā neliels vējtveris ar ieejas durvīm uz visām trim pusēm.
Brunavas baznīcas fasāde un zvanu torņa fasāde atjaunota, saglabājot iepriekšējo tumši brūno krāsu, 2016. gada vasarā (maijs līdz augusts) priestera A.Vizbeļa laikā. Priesteris A.Vizbelis savas kalpošanas laikā daudz ir darījis baznīcas un teritorijas atjaunošanā - apzāģēti lielie koki, nokrāsoti baznīcas torņi un sēta ap baznīcu, sakārtota baznīcas teritorija.
Draudze iekļaujas Romas Katoļu Rīgas Metropolijas Jelgavas diecēzē. Draudzi apkalpo prāvests Arnis Vizbelis.[1] Svētā Mise tiek svinēta svētdienās pulksten 9.00, svētku dienās un dažkārt arī darba dienās.
Draudzē svētdienās notiek svētdienas skola, kurā aicināti piedalīties bērni no 5-13 gadiem.
Draudzes lielākie svētki un atlaidu dienas ir Triju Ķēniņu svētki, Kristus ciešanu svētdiena, Baltā svētdiena, Dieva apredzības svētki un Svētā Jāņa Kristītāja svētki (40 stundas).