مرکز مطبوعات و انتشارات قوه قضاییه به استناد مجوز شماره 5884 از سال 1380 در راستای تحقق اهداف سند چشم انداز بیست ساله کشور و سیاست های کلی دستگاه قضایی مبنی بر ارتقاء دانش حقوقی جامعه و ترویج فرهنگ قانونمداری (بند 16 و 10) ابلاغیه 1381/7/28 شروع به فعالیت نموده و 62 عنوان کتاب به تیراژ 140000 نسخه چاپ و توزیع نمود.
در سال 1390 با تغییر مدیر مسئول و تصویب آیین نامه انتشاراتی شماره 5000/1310 بصورت جدی و حرفه ای با رویکردی دوجانبه: ارتقای توان و دانش حقوقی کارکنان دستگاه قضایی (به عنوان هدف درون سازمانی) و توجه و تأمین نیاز جامعه حقوقی و بازنشر (رویکرد برون سازمانی) افدام به چاپ و تجدید چاپ بیش از 300 عنوان کتاب، مجله، گزارش پژوهشی و علمی، نشست های نقد آرای قضایی و که حاصل تلاش همکاران محترم پژوهشگاه قوه قضاییه، مرکز آموزش، معاونت پیشگیری از جرم، معاونت راهبردی، دیوان عدالت اداری، ستاد حقوق بشر، اداره کل حقوقی و مؤلفین محترم دستگاه قضایی کرده و حسب ضرورت با کارکردی حرفه ای در سال 1395 اقدام به تأسیس نخستیسن فروشگاه و نمایشگاه کتاب جهت عرضه و تقاضای امور چاپ و نشر مطابق شأن و منزلت دستگاه قضایی، جنب ساختمان معاونت منابع انسانی نموده است.
سعی این مرکز بر آن است با بهترین کیفیت، بالاترین سرعت و کمترین هزینه، آثار اصحاب قلم، حقوقدانان و قضات محترم را در راستای تحقق اهداف قوه قضاییه به چاپ رسانیده و به عنوان رسالت فرهنگی خود در معرض دید مخاطبان حقوقی سراسر کشور قرار دهیم.