Pumamachay fue descubierto recién en el año 1973 por Edmundo Salinas, acompañado por Juan Puma, vecino de la comunidad indÃgena Tumpeka; recibió su nombre en honor a este último. Fue descrito por E. Salinas en dos publicaciones (1987, 2000). A fines de 2002, el sitio fue documentado por V. Mendoza quien registró 16 motivos de arte rupestre, todos ejecutados en color negro, que se encuentran en el interior, en la parte derecha de la cueva. A esta cantidad hay que agregar otro motivo (Nº 17) que lamentablemente fue sustraÃdo por algún visitante delincuente sin escrúpulos.
Los motivos caen en dos grupos: figuras geométricas (espirales, formas circulares y otras lÃneas) y biomorfas (figuras zoomorfas y un antropomorfo). La figura Nº 12 podrÃa representar un mono; es muy parecido a un motivo bicromo en Incamachay. La figura Nº 17, sustraÃda, fue identificada por E. Salinas como antropomorfo con una especie de penacho.
Mientras actualmente no tenemos indicios de la antigüedad del arte rupestre de Incamachay, en el caso de Pumamachay existe una aproximación a la cronologÃa por la comparación con la decoración de cerámica. Salinas C. (2000.: 33) notó un gran parecido de un motivo con la decoración de vasijas de la cerámica Huruquilla, también pintadas en negro, por lo que asigna una antigüedad máxima de 1.000 años a los dibujos rupestres. Esta cerámica se caracteriza por decoración compleja, casi siempre geométrica (conjuntos de espirales, formas circulares y ovaloides, triángulos, cruces). Recientes investigaciones apuntan a una cronologÃa aún más temprana de la cerámica Huruquilla y estilos parecidos, por lo menos en sus orÃgenes, ya que fragmentos fueron encontrados en sitios del perÃodo Tiwanaku IV Temprano (400-600 d.C) y V Temprano (800-1000 d.C.), como informan los investigadores Patrice Lecoq y Ricardo Céspedes (1997: 245).